classement de bus 1.Can
CAN signifie: Controller Area Network
1.1 fins de classification:
Les différentes exigences du système différents d'automobiles sur le bus, tels que: système de contrôle du moteur, la vitesse de transmission est rapide, système d'agrément, puisque l'objet contrôlé de dispersion, le câble de transmission est facilement endommagé, mais le taux de transmission ne sont pas des exigences très élevées.
bus CAN est divisé en haute vitesse et à faible CAN CAN vitesse, deux différences principales: des vitesses de transmission, le taux CAN à grande vitesse: 125kbit / s 1Mbit / s, CAN à vitesse réduite: 5 ~ ~ 125kbit / s
1.2 applications CAN différents tarifs de
CAN haute vitesse (CAN-C): une commande de moteur, la commande de transmission automatique, les systèmes de stabilité de conduite, tableau de bord
CAN basse vitesse (CAN-B): commande de climatisation, réglage du siège, lève-vitre, commande de toit, commande de miroir, contrôle de la lumière, les commandes du système de navigation
2 Introduction stratifié
2.1 Couche physique
2.1.1 topologie
bus CAN utilise deux topologies: la topologie de bus et topologie en étoile
2.1.1.1 topologie de bus
Ne nécessite pas le contrôleur principal, tous les noeuds CAN connectés directement au bus CAN, chaque nœud peut obtenir des informations sur le bus.
Structure de bus à grande vitesse
Structure de bus CAN basse vitesse
Avantages: bonnes propriétés électriques, reflétées dans:
- Un nœud échoue, le système de bus restant, les performances de communication n'est pas affectée.
- Lorsque vous ajoutez un nouveau nœud, nous ne faisons pas beaucoup de changements, peut être couplé avec le système de bus existant.
topologie de bus CAN haute vitesse en utilisant la topologie de bus CAN à faible vitesse peut être utilisé, des résistances à faible CAN qui se terminent, les noeuds situés aux deux extrémités de l'émetteur-récepteur CAN.
2.1.1.2 topologie en étoile
Requiert l'utilisation d'un noeud de couplage central, le noeud seulement comme un relais, le message soit une seule branche de noeud. Depuis le temps de transmission du signal de maintenir inchangé, et la longueur de la topologie de bus de type fil, la topologie en étoile soit la même.
CAN faible vitesse étoile Structure
topologie en étoile, les principales utilisations CAN basse vitesse.
2.1.2 Noeud
2.1.2.1 noeuds
Par le microcontrôleur pour exécuter l'application, le contrôleur CAN et un des composants d'émetteur-récepteur CAN.
Microcontrôleur: CAN contrôle du contrôleur fourni des données CAN à transmettre, les données reçues lu CAN.
contrôleur CAN: gère la transmission des messages et la réception, les données binaires à transmettre en données de bits transfèrent bit transmis courant nécessaire pour la transmission de courant par le dispositif de commande à l'axe d'émetteur-récepteur CAN Txd.
CAN transceiver: signal d'amélioration, générer le niveau souhaité de la transmission de données différentielle, ce qui améliore les bits courants envoyés sur le bus (CAN_H et CAN_L) d'une manière en série.
Pour la réception de direction, le message CAN reçu au contrôleur de CAN par l'intermédiaire du CAN émetteur-récepteur reçoit RxD broches.
Section 2.1.2.2 point limite
Jusqu'à 30 noeuds peuvent être connectés.
2.1.3 état logique du bus et le niveau de tension
Etat de deux niveaux logiques, dominante et invisible. Au nom du niveau dominant « 0 » furtif représente un « 1 »
Haute vitesse et à basse vitesse bus CAN CAN en utilisant l'état logique différent du niveau de transmission dominant et récessif.
CAN haute vitesse CAN et un faible niveau de tension sont les suivantes:
2.1.4 ligne de transmission du type
2.1.4.1 transmission filaire
La plupart transmission par fil à l'aide du bus CAN, en utilisant un couplage à paire torsadée et le découplage paire non torsadée, et deux fils sont CAN_H CAN_L.
Deux lignes de transmission à différents niveaux, la différence de niveau, le même filtre d'interférence sur les deux conducteurs, bus réduisent la sensibilité aux interférences.
2.1.4.2 transmission unifilaire
transmission à fil unique condition préalable est que tous les noeuds de bus constant. Cette commune « à » remplacer la fonction du second fil.
Uniquement pour un seul fil à basse vitesse électronique corps CAN et le système électronique de confort.
2.1.4.3 étendre la connaissance
A. Couplage: un circuit électronique, un signal envoyé par un autre élément de circuit par un circuit.
Découplage: circuits électroniques, des parties du circuit d'alimentation provoque une variation de la tension générée retiré, ces fluctuations pour éviter toute interférence mutuelle des circuits respectifs.
Procédé de couplage de signaux: un condensateur, transformateur, optocoupleur, et analogues.
Méthode de découplage: des parties de liaison du circuit d'alimentation, le condensateur parallèle.
B. UTP: paire torsadée non blindée à savoir, le métal intercouche à l'aide d'un fil, de réflexion électromagnétique, l'absorption pour obtenir l'effet de blindage, les exigences d'installation et tout connecteur d'accessoires doivent avoir des fonctions de blindage et de mise à la terre. Dans les applications militaires, le transport, le gouvernement.
Non UTP: paire torsadée non blindée à savoir, en fonction de leur équilibre (par exemple, tordues les unes aux autres annulent) pour résister à l'interférence est généralement utilisé dans les bâtiments commerciaux ordinaires, résidentiels, pas d'exigences particulières.
2.1.5 résistance de terminaison
2.1.5.1 Résistance de terminaison
L'onde réfléchie peut être absorbée sur le réseau, une meilleure intensité de signal, les deux valeurs doit être égale les résistances de terminaison parallèles impédance caractéristique de la ligne de transmission sur la fréquence de communication (120 ohms) d'adaptation d'impédance ne provoque pas de réflexions de signaux.
résistance de terminaison peut être installé dans le contrôleur CAN.
2.1.5.2 résistance de terminaison Objectif:
Bus lors de la transmission des signaux électroniques, produira terminal de communication d'interférence de réflexion. Pour éliminer la terminaison de la réflexion au niveau des deux extrémités du bus sont une résistance de terminaison de 120Ω.
2.1.5.3 extension des connaissances:
la fin de réflexion:
Lors d'une transmission de signal à haute fréquence, la longueur d'onde de la ligne de transmission de signaux est relativement court, une ligne de transmission de signal terminaison dans une onde réfléchie formée, l'influence sur le signal original, se terminant alors la résistance à la fin de la ligne de transmission, les signaux arrivant
Après la fin de la ligne de transmission ne sont pas pris en compte.
Et les signaux à basse fréquence, sans résistance terminale. Cependant, lorsque la transmission à long terme, généralement pour des réflexions de signal et éviter les échos, mais aussi à la fin de réception de l'accès résistance terminale.
La couche de liaison de données 2.2
trame de données clés