ROS는 작업 공간 catkin_ws를 만들

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설치가 완료된 후 catkin_ws 폴더 ROS가있을 것입니다, ROS는 작업 공간입니다.

[1] 만들고 새로운 작업 영역 catkin_ws2 초기화

MKDIR -p ~ $ / catkin_ws2 / src에
$ CD를 ~ / catkin_ws2 / src에
$의 catkin_init_workspace의
catkin_init_workspace 명령은 현재 디렉토리가 ROS 작업 공간에 초기화됩니다 변경됩니다.

[2] 컴파일러 작업.

CD ~ $ / catkin_ws2
$ catkin_make
[. 3 한정된 공간에 필요한 환경 변수 catkin_ws. 이 명령을 실행 한 후,이 작업 패키지를 찾을 수있다 (roscd 등과 같은) 동작 관련 ROS.

(STABLE) 소스 / setup.sh
[4] 환경 변수 ROS 작업 영역이 성공적으로로드 확인한다 :

$ ROS_PACKAGE_PATH 에코
[5] 개방 파일, 환경 변수는 sudo gedit를 다음 줄을 추가의 .bashrc :

소스 ~ / catkin_ws2 /은 devel / setup.bash