ROS 작업 공간 만들기
여기서 우리는 생성하기 시작 버들개지 작업 공간을 :
$에서 mkdir -p ~ / catkin_ws / src에 $ CD를 ~ / catkin_ws / src에
작업 공간이 비어있는 경우에도 (되지 않은 패키지의 'SRC'디렉토리에, 단지 CMakeLists.txt는 , 당신은 여전히 컴파일 할 수있는 파일을 링크) :
$ CD를 ~ / catkin_ws / $ catkin_make
catkin_make의 명령 작업 공간 버들개지는 매우 편리한 도구입니다. 현재 디렉토리를 볼 경우 '빌드'와 '(STABLE)'두 개의 폴더를 볼 수 있어야합니다. '(STABLE)'폴더 당신이 몇 가지 설정을 볼 수 있습니다 내부. * 쉿 파일에서. 소스 이러한 파일은 더, 참조하시기 바랍니다 알고 싶어, ROS 작업 환경의 최상위 레벨로 설정되어 현재 작업 공간 중 하나 일 수 있습니다 버들개지의 문서를. 다음 첫 번째 소스 설치 * 쉬 파일의 새로운 세대에 :
$ 원본은 devel / setup.bash
작업 공간을 확보하기 위해 올바르게 구성되어 있는지 확인하고있다 ROS_PACKAGE_PATH의 환경 변수는 작업 공간의 디렉토리를 포함, 다음 명령을 참조하십시오
$ 에코 $ ROS_PACKAGE_PATH / 가정 / <youruser> / catkin_ws / SRC : / 옵션 / ROS / 인디고 / 주 : / 옵션 / ROS / 인디고 / 스택
