一、RC电路的微分方程与传递函数
根据电路关系可得：Ur=I*R+Uc，I=dUc/dt
在零初始条件下，对方程组两边同时做拉氏变换得
其传递函数为：
令R*C=T，
1/(T*S+1)是典型的惯性环节
二、LRC电路的微分方程与传递函数
根据电路关系可得：Ur=L*di/dt+I*R+Uc，I=dUc/dt
在零初始条件下，对方程组两边同时做拉氏变换得
其传递函数为：
三、典型运动系统微分方程与传递函数
如图所示，a点的位移为yi(t),质量块m的位移为y0(t),k为弹簧的弹性系数，f为质量块m运动时的摩擦系数。
在零初始条件下，对方程组两边同时做拉氏变换得
k*Yi(s)=m*s^2Yo(s)+f*s*Yo(s)+k*Yo(s)
其传递函数为：
四、阻抗法求传递函数
1、电阻元件
U=i(t)*R
等式两边做拉氏变换得：U(s)=R*I(s)
可得电阻元件的阻抗为：Zr=R=U(s)/I(s)
2、电感元件
U(t)=L*di/dt
等式两边做拉氏变换得：U(s)=L*S*I(s)
可得电阻元件的阻抗为：ZL=L*S=U(s)/I(s)
3、电容元件
U(t)=∫i(t)dt/C
等式两边做拉氏变换得：U(s)=I(s)/CS
可得电容元件的阻抗为：Zc=1/CS=U(s)/I(s)
4、阻抗的串并联
阻抗的串联：Z=z1+z2
阻抗的并联：1/Z=1/Z1+1/Z2
