一、信号的分类
1、从信号描述上分：确定性信号（可以用明确数学关系来描述）、非确定性信号
2、从分析域上分：时域信号、频域信号
3、从信号波形分：连续时间信号、离散时间信号
4、连续时间信号又可以分为 ：动态信号（信号的幅值、相位、周期等特征参数随时间的变化而变化的信号）、静态信号
动态信号又可以分为：确定性信号、非确定性信号
确定性信号可以分为：周期信号（经过一定时间可以重复出现的信号）、非周期信号
非确定性信号可以分为：平稳随机信号、非平稳随机信号
周期信号分为：简单周期信号（单一频率）、复杂周期信号（多个频率）
非周期信号分为：准周期信号（由多个周期信号合成，但各信号频率不成公倍数）、瞬态信号
二、时域分析与频域分析的概念
1、时域描述：信号用幅值随时间的变化来表示，通常称为时域分析（波形分析）。
时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。
2、频域分析：以频率为横坐标描述信号的频率结构和频率成分的幅值、相位关系。
3、频域分析的目的：为了研究信号的频率结构和各频率成分的幅值、相位关系，应对信号进行频谱分析，把信号的时域描述通过适当方法变成信号的频域描述，以频率为独立变量来表示信号。
如图所示，对复杂信号进行频域分析，可以活得各频率分量的幅值和相位关系。
三、频域分析实例
1、方波信号
2、用傅立叶级数展开该周期方波信号
w0处的幅值为 4*A/（Π），相位为0，
3*w0处的幅值为 4*A/（3*Π），相位为0，
……
7*w0处的幅值为 4*A/（7*Π），相位为0，
根据傅里叶级数展开表达式可得不同频率下的幅值和相位角，并绘制出幅频图（右上）和相频图（中下）。
3、方波信号波德图
4、周期信号的频谱分析
定义：信号频谱分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。
对于任何一个周期为T、且定义在区间（- T/2, T/2）内的周期信号f(t)，都可以用上述区间内的三角傅立叶级数表示：
式中的系数为：
将方波信号按照傅里叶级数展开可得，
根据计算结果，可画出方波信号的幅频图和相频图
工程上习惯将计算结果用图形方式表示，以ωn为横坐标，幅值、相位角为纵坐标画图，则称为幅值－相位谱。
傅里叶展开式的另一种形式
5、总结
三角形式的傅里叶级数：
合并同类项之后展开的形式
频谱图：幅频图和相频图
