基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(二)- 单线程SRAM静态内存

概述 

       本篇只要介绍这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件,码代码的IDE是keil。介绍单线程SRAM静态内存使用。如果还不知道,这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件,请移步到《基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一)- 详细介绍操作步骤》文章阅读。好了,喝杯茶先^_^,继续前行。

一、STM32CubeMx配置

(参考上一篇文章,这里就不罗嗦)
在这还是要罗嗦一下,找到System Core ->NIVC (取消HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler中断函数(因为RTT已经定义了,需要取消))

生成工程代码。

二、开始码代码辣

  1. 打开keil IDE,创建STM32开发环境。(也阔以,自己重新使用STM32CubeMx配置生成基础工程,当然直接复制上一篇工程,在它基础上做修改即可。)
    以上操作完后,先编译工程,看看有没有报错。

  2. 在Application/User文件夹,新建app_rt_thread.c文件,并添加如下代码


     

    #include "rtthread.h"
    #include "main.h"
    #include "stdio.h"
    
    /* 定义线程控制块 */
    static struct rt_thread led1_thread;
    /* 定义线程控栈时要求 RT_ALIGN_SIZE 个字节对齐 */
    ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
    /* 定义线程栈 */
    static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];
    static void led1_thread_entry(void* parameter);
    
    //初始化线程函数
    void MX_RT_Thread_Init(void)
    {
    	//初始化LED线程
    	rt_thread_init(&led1_thread, /* 线程控制块 */
    								 "led1", /* 线程名字 */
    								 led1_thread_entry, /* 线程入口函数 */
    								 RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
    								 &rt_led1_thread_stack[0], /* 线程栈起始地址 */
    								 sizeof(rt_led1_thread_stack), /* 线程栈大小 */
    								 3, /* 线程的优先级 */
    								 20); /* 线程时间片 */
    	rt_thread_startup(&led1_thread); /* 启动线程,开启调度 */
    }
    
    /*
    *************************************************************************
    * 线程定义
    *************************************************************************
    */
    static void led1_thread_entry(void* parameter)
    {
    	while (1)
    	{
    		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
    		rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick */
    		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    		rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick */
    	}
    }
  3. 在main.c文件添加如下代码:

    /* USER CODE END Header */
    
    /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    #include "main.h"
    #include "gpio.h"
    
    /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN Includes */
    
    /* USER CODE END Includes */
    
    /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN PTD */
    extern void MX_RT_Thread_Init(void);
    /* USER CODE END PTD */
    
    /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN PD */
    /* USER CODE END PD */
    
    /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN PM */
    
    /* USER CODE END PM */
    
    /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
    /* USER CODE BEGIN PV */
    
    /* USER CODE END PV */
    
    /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    void SystemClock_Config(void);
    /* USER CODE BEGIN PFP */
    
    /* USER CODE END PFP */
    
    /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN 0 */
    
    /* USER CODE END 0 */
    
    /**
      * @brief  The application entry point.
      * @retval int
      */
    int main(void)
    {
      /* USER CODE BEGIN 1 */
    
      /* USER CODE END 1 */
    
      /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    
      /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
      HAL_Init();
    
      /* USER CODE BEGIN Init */
    
      /* USER CODE END Init */
    
      /* Configure the system clock */
      SystemClock_Config();
    
      /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
      /* USER CODE END SysInit */
    
      /* Initialize all configured peripherals */
      MX_GPIO_Init();
      /* USER CODE BEGIN 2 */
      MX_RT_Thread_Init();
      /* USER CODE END 2 */
    
      /* Infinite loop */
      /* USER CODE BEGIN WHILE */
      while (1)
      {
        /* USER CODE END WHILE */
    
        /* USER CODE BEGIN 3 */
      }
      /* USER CODE END 3 */
    }
    

    源码:git​​​​​​​

 

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