基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(四）- 多线程SRAM动态内存

概述 

       本篇只要介绍这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，码代码的IDE是keil。介绍单线程SRAM静态内存使用。如果还不知道，这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，请移步到《基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤》文章阅读。好了，喝杯茶先^_^，继续前行。上一篇介绍关于《单线程SRAM动态内存如何使用》

一、KEIL IDE

1. 在Application/User文件夹，新建app_rt_thread.c文件，并添加如下代码：

   #include "rtthread.h"
   #include "main.h"
   #include "stdio.h"
   
   
   /* 定义线程控制块指针 */
   static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;
   static rt_thread_t led2_thread = RT_NULL;
   
   static void led1_thread_entry(void* parameter);
   static void led2_thread_entry(void* parameter);
   
   //初始化线程函数
   int MX_RT_Thread_Init(void)
   {
   	led1_thread = /* 线程控制块指针 */
   	rt_thread_create( "led1", /* 线程名字 */
   					led1_thread_entry, /* 线程入口函数 */
   					RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
   					512, /* 线程栈大小 */
   					3, /* 线程的优先级 */
   					20); /* 线程时间片 */
   	/* 启动线程，开启调度 */
   	if (led1_thread != RT_NULL)
   		rt_thread_startup(led1_thread);
   	else
   		return -1;
   	
   	led2_thread = /* 线程控制块指针 */
   	rt_thread_create( "led2", /* 线程名字 */
   					led2_thread_entry, /* 线程入口函数 */
   					RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
   					512, /* 线程栈大小 */
   					4, /* 线程的优先级 */
   					20); /* 线程时间片 */
   	/* 启动线程，开启调度 */
   	if (led2_thread != RT_NULL)
   		rt_thread_startup(led2_thread);
   	else
   		return -1;
   }
   
   /*
   *************************************************************************
   * 线程定义
   *************************************************************************
   */
   static void led1_thread_entry(void* parameter)
   {
   	while (1)
   	{
   		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
   		rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick */
   		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   		rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick */
   	}
   }
   
   static void led2_thread_entry(void* parameter)
   {
   	while (1)
   	{
   		HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);
   		rt_thread_delay(300); /* 延时 300 个 tick */
   		HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   		rt_thread_delay(300); /* 延时 300 个 tick */
   	}
   }

2. 在main.c文件添加如下代码：

   /* USER CODE END Header */
   
   /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   #include "main.h"
   #include "gpio.h"
   
   /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN Includes */
   
   /* USER CODE END Includes */
   
   /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PTD */
   extern int MX_RT_Thread_Init(void);
   /* USER CODE END PTD */
   
   /* Private define ------------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PD */
   /* USER CODE END PD */
   
   /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PM */
   
   /* USER CODE END PM */
   
   /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   
   /* USER CODE BEGIN PV */
   
   /* USER CODE END PV */
   
   /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
   void SystemClock_Config(void);
   /* USER CODE BEGIN PFP */
   
   /* USER CODE END PFP */
   
   /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN 0 */
   
   /* USER CODE END 0 */
   
   /**
     * @brief  The application entry point.
     * @retval int
     */
   int main(void)
   {
     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
     /* USER CODE END 1 */
   
     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
     HAL_Init();
   
     /* USER CODE BEGIN Init */
   
     /* USER CODE END Init */
   
     /* Configure the system clock */
     SystemClock_Config();
   
     /* USER CODE BEGIN SysInit */
   
     /* USER CODE END SysInit */
   
     /* Initialize all configured peripherals */
     MX_GPIO_Init();
     /* USER CODE BEGIN 2 */
     MX_RT_Thread_Init();
     /* USER CODE END 2 */
   
     /* Infinite loop */
     /* USER CODE BEGIN WHILE */
     while (1)
     {
       /* USER CODE END WHILE */
   
       /* USER CODE BEGIN 3 */
     }
     /* USER CODE END 3 */
   }

3. 在rtconfig.h文件中修改。
   
   
4. 运行结果
   看看LED灯闪烁效果。
   源码：git​​​​​​​