概述

本篇只要介绍这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，码代码的IDE是keil。介绍单线程SRAM静态内存使用。如果还不知道，这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，请移步到《基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤》文章阅读。好了，喝杯茶先^_^，继续前行。上一篇介绍关于《信号量》

一、STM32CubeMx配置

二、KEIL IDE

在Application/User文件夹，新建app_rt_thread.c文件，并添加如下代码：

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"



/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t receive_thread = RT_NULL;
static rt_thread_t send_thread = RT_NULL;
/* 定义互斥量控制块 */
static rt_mutex_t test_mux = RT_NULL;
/* 全局变量声明 */
uint8_t ucValue [ 2 ] = { 0x00, 0x00 };
/* 函数声明 */
static void receive_thread_entry(void* parameter);
static void send_thread_entry(void* parameter);



int MX_RT_Thread_Init(void)
{
	rt_kprintf("This is an RTT mutex synchronization experiment!\n");
	rt_kprintf("Synchronous success output success, otherwise output failure\n");
	/* 创建一个互斥量 */
	test_mux = rt_mutex_create("test_mux",RT_IPC_FLAG_PRIO);
	if (test_mux != RT_NULL)
		rt_kprintf("Mutex created successfully!\n\n");
	/* 线程控制块指针 */
	receive_thread = rt_thread_create( "receive", /* 线程名字 */
				receive_thread_entry, /* 线程入口函数 */
				RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
				512, /* 线程栈大小 */
				3, /* 线程的优先级 */
				20); /* 线程时间片 */
	/* 启动线程，开启调度 */
	if (receive_thread != RT_NULL)
		rt_thread_startup(receive_thread);
	else
		return -1;
	/* 线程控制块指针 */
	send_thread = rt_thread_create( "send", /* 线程名字 */
				send_thread_entry, /* 线程入口函数 */
				RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
				512, /* 线程栈大小 */
				2, /* 线程的优先级 */
				20); /* 线程时间片 */
	/* 启动线程，开启调度 */
	if (send_thread != RT_NULL)
		rt_thread_startup(send_thread);
	else
		return -1;
}

/*
************************************************************
* 线程定义
*********************************************************
*/
static void receive_thread_entry(void* parameter)
{
	/* 线程都是一个无限循环，不能返回 */
	while (1) {
		rt_mutex_take(test_mux, /* 获取互斥量 */
		RT_WAITING_FOREVER); /* 等待时间：一直等 */
		if ( ucValue [ 0 ] == ucValue [ 1 ] ) {
			rt_kprintf ( "Successful\n" );
		} else {
			rt_kprintf ( "Fail\n" );
		}
		rt_mutex_release( test_mux ); //释放互斥量
		rt_thread_delay ( 1000 ); //每 1s 读一次
	}
}
static void send_thread_entry(void* parameter)
{
	/* 线程都是一个无限循环，不能返回 */
	while (1) {
		rt_mutex_take(test_mux, /* 获取互斥量 */
		RT_WAITING_FOREVER); /* 等待时间：一直等 */
		ucValue [ 0 ] ++;
		rt_thread_delay ( 100 ); /* 延时 100ms */
		ucValue [ 1 ] ++;
		rt_mutex_release(test_mux); //释放互斥号量
		rt_thread_yield(); //放弃剩余时间片，进行一次线程切换
	}
}

在main.c文件添加如下代码：

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern int MX_RT_Thread_Init(void);
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  MX_RT_Thread_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

自定义rt_hw_console_output()函数，在kservice.c文件添加中（重映射串口控制台到 rt_kprintf 函数）代码：

#include "usart.h"
.
.
.

RT_WEAK void rt_hw_console_output(const char *str)
{
    /* empty console output */
	/* 进入临界段 */
	rt_enter_critical();
	/* 直到字符串结束 */
	while (*str!='\0') {
	/* 换行 */
	if (*str=='\n') {
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)'\r',1,1000);
	}
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)(str++),1,1000);
	}
	/* 退出临界段 */
	rt_exit_critical();
}

运行结果

源码：git

基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(十）- 互斥量

概述

一、STM32CubeMx配置

二、KEIL IDE

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