QPSK解调之Costas锁相环去小频偏(重点环路滤波器参数设置和迭代核心代码详解)

首先，感谢博主Your_Raymond的博客，对本人启发很大
https://blog.csdn.net/weixin_41683971/article/details/103844756

假设在QPSK信号解调中，完成匹配滤波、定时抽样后的星座如下所示

而画出基带信号部分点的星座图如下所示

由以上两幅图可以看出，基带信号中还存在微小的频偏，导致星座图旋转，而这种微小的频偏很难通过FFT估计出来，由此想到了用锁相环解决，锁相环锁定后的星座如下