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水位控制系统
- 被控对象：水池（含阀门）
- 被控量(输出)：实际水位C
- 控制量或给定量：给定电位
- 偏差量：给定水位与实际水位之差
- 干扰量：影响被控量偏离要求值的因素(出水量)Q2
- 控制作用：使被控量回到给定量的作用
转速控制系统
- 被控对象：电动机
- 被控量：电动机的转速 ω \omega ω
- 控制量：电压信号 U 0 U_{0} U0
- 干扰量：电动机所带的负载转矩及电源波动。主要是负载转矩
- 外作用：控制量和干扰量
- 反馈量：测速发电机的电压
流程图：
- D D D：电动机
- i 1 , i 2 i_{1},i_{2} i1,i2：齿轮组
- CF：测速发电机
- SD：伺服电动机
- M f z M_fz Mfz：M负载
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