传递函数离散化与C++代码自动生成

1.阶跃信号高通滤波仿真验证

        首先针对三阶高通滤波器进行线性系统的仿真验证

仿真结果如下，阶跃信号经过三阶滤波，在进行二重积分可以复位到初始水平

 2.传递函数离散化处理

2.1首先将传递函数转化为状态空间方程

借助MATLAB工具求解

>> sys=tf([1 0 0 0],[1 4 5 2])

sys =
 
           s^3
  ---------------------
  s^3 + 4 s^2 + 5 s + 2
 
Continuous-time transfer function.

>> [A B C D]=tf2ss([1 0 0 0],[1 4 5 2])

A =

    -4    -5    -2
     1     0     0
     0     1     0


B =

     1
     0
     0


C =

    -4    -5    -2


D =

     1

>> 

所以状态空间方程为

 2.2将上述状态方程离散化

写出matlab function模块代码如下

x=x+Ts乘X导数

function y = fcn(u,Ts)

persistent x1 x2 x3;
if isempty(x1)
    x1=0;
end
if isempty(x2)
    x2=0;
end
if isempty(x3)
    x3=0;
end

x3 = x3 + Ts*x2;
x2 = x2 + Ts*x1;
x1 = x1 + Ts*(-4*x1-5*x2-2*x3+u);
y = -4*x1-5*x2-2*x3+u;

end

算法框图如下：

 

 设置固定步长执行：

 2.3离散状态下的仿真结果

 可以看出离散状态下的仿真结果与线性状态下的结果完全一样

3.C++代码生成

3.1算法模型调整

修改输入输出引脚

 3.2修改代码生成设置

改成嵌入式代码生成，生成C++代码

 生成报告

 3.3代码生成

快捷键 Ctrl+B

或者

 最终生成的代码如下：