ROS 维基
ROS命令在http://wiki.ros.org/ROS/CommandLineTools上的维基页面上有详细描述。另外,在
https://github.com/ros/cheatsheet/releases的存储库中,总结了本章中的一些重要命令。这些是
本章内容的有用的辅助资料。
ROS可以通过在shell环境中输入命令来进行文件系统的使用、源代码编辑、构建、调
试和功能包管理等。为了正确使用ROS,除了基本的Linux命令之外,还需要熟悉ROS专
用命令。
为了熟练掌握ROS的各种命令,我们对每个命令的功能进行了简单的描述,并给出了
例子。在介绍每条命令时,考虑到使用的频率和重要性,标了星级评分。虽然很难从一开
始就很熟练地使用所有的命令,但是随着使用的次数增多,读者会发现越来越方便快捷地
使用各个ROS命令。
