ROS的命令总结

1、功能包命令
    roscd   //直接到ros的根目录下面
    rospack //获取功能包的信息
    rosstack //获取功能包集的相关信息
    rosls   //是rosbash套件的一部分，列出功能下面的文件/文件夹。而不必要写出绝对路径

    catkin_create_pkg  //是创建ROS 的功能包

    catkin_make     //编译ROS 的功能包

2、ROS的核心命令

      roscore
      rosrun 
      rosmsg
      rossrv
      roslaunch
      rostopic 
      rosservice
      rosparam
      rosbag