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均值滤波器
利用某像素点周边像素的平均值来打到平滑噪声的效果。
均值核： 
速度较快，算法简单。但是无法去掉噪声，只能微弱的减弱它。
中值滤波器
取模板覆盖区域的排序之后的中间值作为该模板区域内中心的像素值。
高斯平滑滤波器
均值滤波器的核每一个值都是相等，而高斯平滑滤波器的核内的数却是呈现高斯分布的。
x的平方和y的平方分别表示的是邻域内其他像素与邻域内中心像素的距离，Sigmma代表的是标准差。
最值滤波器
大于最大值的等于最大值，小于最小值的等于最小值，在最小值和最大值之间的值不变。
双边滤波器
双边滤波（Bilateral filter）是一种可以保边去噪的滤波器。
之所以可以达到此去噪效果，是因为滤波器是由两个函数构成。一个函数是由几何空间距离决定滤波器系数。另一个由像素差值决定滤波器系数。
双边滤波器中，输出像素的值依赖于邻域像素的值的加权组合，
权重系数w(i,j,k,l)取决于定义域核
和值域核
的乘积
