（1）入门级学习资料：视觉slam学习资料
http://blog.csdn.net/amds123/article/details/71037918
（2）开源代码汇总：https://www.openslam.org/
基本上涵盖了所有的slam的开源的代码，非常好的一个实践的网站。
（3）比较好的中文博客：
半闲居士博客：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/default.html?page=3 这个博客就是清华大学高翔写的。他出了一本经典的slam书籍《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》
（4）slamcn.org网站
http://slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5
也是高翔等人维护的。是一个不错的网站，slam入门比较好。
（5）泡泡机器人的slam的基础入门视频：
https://space.bilibili.com/38737757#/video
（6）微信公众号
泡泡机器人SLAM
（7）入门级外文文章：《SLAM for Dummies》：可以在如下网站下载
这个文章是一个127页的tutorial， 是早期采用ETF的SLAM系统，而且输入数据是laser数据，并不是visual SLAM。这个文章讲述了SLAM的基本流程，而且也有算法实现，采用C#编译在.net框架下实现的。
（8）经典书籍：
《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》找到相关博客：https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6344828.html
视觉SLAM14讲的开源库安装介绍：https://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7222430.html
《Probabilistic robotics》概率机器人
《Multiple View Geometry in Computer Vision》计算机视觉中的多视几何
《State Estimation for Robotics：A Matrix-Lie-Group Approach》机器人学中的状态估计