《master ros for robotics programming》对案例目录做翻译，方便大伙查询。
翻译
- 第1章: ROS简介及其包管理
- 第2章: ROS中三维机器人建模的研究
- 第3章: 使用ROS和Gazebo进行机器人仿真
- 第4章: 用ROS MoveIt!和Navigation stack
- 第5章: Pluginlib, Nodelets与Gazebo plugins协同工作
- 第6章: 制作 ROS Controllers 和 可视化插件
- 第7章: I/O,传感器和执行器的ROS接口
- 第8章: 使用ROS、OpenCV和PCL部署视觉传感器
- 第9章: ROS中差动机器人硬件的接口及配置
- 第10章: 探索ROS-MoveIt的先进功能
- 第11章: 工业机器人与ROS
- 第12章: ROS中的故障排除与最佳方案
原文
Tutorials
- Chapter 1: Introduction to ROS and its Package Management
- Chapter 2: Working with 3D Robot Modeling in ROS
- Chapter 3: Simulating Robots Using ROS and Gazebo
- Chapter 4: Using ROS MoveIt! and Navigation stack
- Chapter 5: Working with Pluginlib, Nodelets and Gazebo plugins
- Chapter 6: Writing ROS Controllers and Visualization plugins
- Chapter 7: Interfacing I/O boards, sensors and actuators to ROS
- Chapter 8: Programming Vision sensors using ROS, Open-CV and PCL
- Chapter 9: Building and interfacing a differential drive mobile robot hardware in ROS
- Chapter 10: Exploring advanced capabilities of ROS-MoveIt!
- Chapter 11: ROS for Industrial Robots
- Chapter 12: Troubleshooting and best practices in ROS