方法一：
1、使用MATLAB自带工具箱
- 在命令窗口输入以下命令即可获得内参矩阵和径向畸变：
>> cameraParams.IntrinsicMatrix>> cameraParams.RadialDistortion
2、添加文件
3、修改自己棋盘格的大小尺寸
我这里使用的30mm的棋盘格大小
4、标定
5、错误率低于0.5基本就可以使用
6、导出畸变系数
方法二
使用官网给的标定工具（下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html）
1、将工具包添加到工作路径
2、输入指令：calib（或者）calib——gui）
选择Standars ....
3、载入图片
输入basename（就是名称相同的部分），还有图片格式。
4、提取角点
输入enter，全部采用默认值。
手动选择顶点，左上角为第一个，其它点可以按照顺时针或者逆时针顺序选取都可以。
5、标定
总结：使用下载的tool工具标定的错误率较低，更准确。