Matlab 实战 | 相机标定

实战 | 相机标定

什么是相机标定?我们为什么需要相机标定?

      相机标定就是确定相机内参外参的过程,其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。

坐标系

相机标定涉及到了四大坐标系,分别为:

像素坐标系

图像物理坐标系

相机坐标系

世界坐标系

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