实战 | 相机标定
什么是相机标定?我们为什么需要相机标定?
相机标定就是确定相机内参和外参的过程,其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。
坐标系
相机标定涉及到了四大坐标系,分别为:
像素坐标系
图像物理坐标系
相机坐标系
世界坐标系
什么是相机标定?我们为什么需要相机标定?
相机标定就是确定相机内参和外参的过程,其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。
坐标系
相机标定涉及到了四大坐标系,分别为:
像素坐标系
图像物理坐标系
相机坐标系
世界坐标系