概述
首先温习服务术语。
| 命令 | 详细说明 |
| rosservice list | 显示活动的服务信息 |
| rosservice info [服务名称] | 显示指定服务的信息 |
| rosservice type [服务名称] | 显示服务类型 |
| rosservice find [服务类型] | 查找指定服务类型的服务 |
| rosservice uri [服务名称] | 显示ROSRPC URI服务 |
| rosservice args [服务名称] | 显示服务参数 |
| rosservice call [服务名称] [参数] | 用输入的参数请求服务 |