在stm32f1中，我们对于不用的jtag引脚做io使用时，会使用以下步骤：（下面内容来自网络）
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/**********************
1.执行端口重映射时,复用功能时钟得使能:RCC_APB2Periph_AFIO
2. GPIO_Remap_SWJ_Disable
: !< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)
此时PA13|PA14|PA15|PB3|PB4都可作为普通IO用了
3.为了保存某些调试端口,GPIO_Remap_SWJ_Disable也可选择为下面两种模式：
1. GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable
: !< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
此时PA15|PB3|PB4可作为普通IO用了
2. GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST
: !< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST
此时只有PB4可作为普通IO用了
**********************/
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); //使能禁止JTAG
//初始化GPIOB 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
//初始化GPIOA 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
但是在stm32f4中不是这样的，STM32F4库函数中，已经取消了GPIO_PinRemapConfig()函数，对于复用功能，使用GPIO_PinAFConfig()函数了！
但是在GPIO_PinAFConfig()函数已经没有禁止JTAG/SW等选项了，而是复用到AF0~AF15线上，其中AF0是系统功能，STM32F4复位后JTAG对应的管脚的对应的功能就是AF0，（GPIO_AF_MCO=0） 所以这句可以不用：GPIO_PinAFConfig( , ,GPIO_AF_MCO);
直接配置GPIOx_MODER为输出，或输入模式即可，但是注意：STM32F4复位后JTAG对应的管脚的GPIOx_MODER值是0x02,即 复用功能！
所以直接配置GPIOx_MODER为所需的模式就可以了！
所以f4中，我们使用不用的jtag脚只需像平常使用其他io一样配置就好了