V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform)是机器人仿真软件里的“瑞士军刀”。在2019年这个漫长的寒假中，我开始逐步探索V-REP。当我在网上查阅相关书籍时，令人遗憾的是，国内至今还没有相关的书籍，能够参考的中文材料就是一些博客。从“前辈”那里得知，学习V-REP的主要参考材料就是其用户手册，即V-REP User Manual。确实如此，其用户手册将软件的各个细节描述得很清楚，但由于没有中文版本，可能读起来稍微有点费劲，我亦如此。
V-REP的用户帮助文档，在其安装文件下可以找到，如下图所示：
这是一个网页版文件，需要用浏览器打开，其中index.html只是帮助文档的目录页，其他文档在该文件夹下的“en”目录下。此外，也可以在软件的工具栏打开帮助文档，如下图所示：
由于英语阅读不习惯 ，我找到了一个英语文献阅读“神器”——知云文献翻译，该软件是一个PDF阅读器，但可以很方便地翻译英文，如下图所示：
即用鼠标选择相应段落，即可看到中文结果，利用此种方式至少可以让我这个英语不太好的人不会很惧怕英文文档，还能提高英语阅读能力（哈哈）。
为此，需要将V-REP的帮助文档转换成PDF文件，我已经转换好了（花了5小时转换+排版，文末提供下载链接）。为记录V-REP的相关知识，我会经常在此更新博客，希望我的笔记对其他新手有所帮助。我是一个初学者，请多指正！
V-REP帮助文档PDF文件（3.6.02版本）下载链接：https://download.csdn.net/download/LTstudying/12247044
