v-rep 添加纹理

给一个shape添加纹理

参考官网

http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/

打开调整纹理对话框

现在目标如图一右边所示,新添加的墙壁是没有纹理的

shape对话框中内容都是空的

我们的目标是如图一左图所示,给墙壁添加均匀分布的纹理

下载纹理

首先,我们去下载一张心仪的纹理,以下格式都可以

  • JPEG
  • PNG
  • TGA
  • BMP
  • TIFF
  • GIF

加载纹理

右边的选项我理解为纹理单位面积的分辨率吧,128*128 和 2048*2048 的效果差别如下图所示

刚加载完的结果如下图右边所示

调整属性

最后效果

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转载自blog.csdn.net/qq_25379821/article/details/82144880
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