STM32F4GPIO

eg:STM32F407ZGT6

1：引脚说明

2：GPIO工作方式

3：GPIO端口的寄存器

4：GPIO复用功能

5：注意事项

1：引脚说明

一共有7组IO口；

每组IO口有16个IO;

SO 一共16*7=112个IO,外加两个PH0和PH1一共114个IO口

GPIOA~G,PH0,PH1;

2：GPIO工作方式

4钟输入模式：

输入浮空 //一般多用于外部按键输入，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定

输入上拉 //上下拉这个很好理解，不多说

输入下拉

模拟输入 //应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电

4钟输出模式：

开漏输出（带上拉或下拉） //输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合做电流型驱动。其吸收电流的能力相对强（一般20MA以内）

开漏复用功能（带上拉或下拉） //可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）

推挽式输出（带上拉或下拉） //能提高电路的负载能力，又提高开关速度

推挽式复用功能（带上拉或下拉）

4钟最大输出速度

2M

25M

50M

100M
/*操作GPIOx_MODER寄存器*/
typedef enum
{ 
  GPIO_Mode_IN   = 0x00, //输入（复位状态）
  GPIO_Mode_OUT  = 0x01, //通用输出模式
  GPIO_Mode_AF   = 0x02, //复用输出模式
  GPIO_Mode_AN   = 0x03  //模拟模式
}GPIOMode_TypeDef;


/*操作GPIOx_OTYPER寄存器*/
typedef enum
{ 
  GPIO_OType_PP = 0x00,//推挽输出（复位状态）
  GPIO_OType_OD = 0x01 //开漏输出
}GPIOOType_TypeDef;

/*操作GPIOx_PUPDR寄存器*/
typedef enum
{ 
  GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00, //无上拉或下拉
  GPIO_PuPd_UP     = 0x01, //上拉
  GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02  //下拉
}GPIOPuPd_TypeDef;


/*操作GPIOx_OSPEEDR寄存器*/
typedef enum
{ 
  GPIO_Low_Speed     = 0x00, /*!< Low speed    2M  */
  GPIO_Medium_Speed  = 0x01, /*!< Medium speed 25M */
  GPIO_Fast_Speed    = 0x02, /*!< Fast speed   50M */
  GPIO_High_Speed    = 0x03  /*!< High speed   30pf时为100M(高速) 15pf时为80M输出（最大速度）*/
}GPIOSpeed_TypeDef;

/* Add legacy definition */
#define  GPIO_Speed_2MHz    GPIO_Low_Speed    
#define  GPIO_Speed_25MHz   GPIO_Medium_Speed 
#define  GPIO_Speed_50MHz   GPIO_Fast_Speed 
#define  GPIO_Speed_100MHz  GPIO_High_Speed  
比如现在我要配置PA9,10为串口1 --推挽复用上拉输出，速度为50M则
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;            //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;          //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;            //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                   //初始化PA9，PA10

3：GPIO端口的寄存器

一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)

一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)

一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)

一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)

一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)

一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)

两个复位功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)

前4个为32位的配置寄存器，5，6为2个32位的数据寄存器

详细的自己去看数据手册吧~~~~~~

4：GPIO复用功能

STM32大部分引脚除了当GPIO使用以外，还可以复用为外设功能引脚

FT表示该引脚可以复用

复用功能实际上就是操作的AFRL\H寄存器

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)
{
  uint32_t temp = 0x00;
  uint32_t temp_2 = 0x00;
  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
  assert_param(IS_GPIO_AF(GPIO_AF));
  
  temp = ((uint32_t)(GPIO_AF) << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;
  GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] &= ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;
/************操作AFR寄存器************************/
  temp_2 = GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] | temp;
  GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] = temp_2;
}

5：注意事项

PD0,PD1用于输出的时候仅能用于50M的输出速度

PC13,PC14,PC15只能用于2M的输出模式，最多只能带30PF的负载，并且同时只能使用一个引脚！！！

eg:STM32F407ZGT6

1：引脚说明

2：GPIO工作方式

3：GPIO端口的寄存器

4：GPIO复用功能

5：注意事项

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