T265源码下载及案例实验（这个人运行成功了realsense里的pose例程，获得位置数据！） - 代码天地

T265源码下载及案例实验（这个人运行成功了realsense里的pose例程，获得位置数据！）

其他 2020-10-03 17:49:43 阅读次数: 0

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T265源码下载及案例实验（这个人运行成功了realsense里的pose例程，获得位置数据！）

Intel Realsense T265使用教程

Realsense T265 简单上手

使用 RealSense T265录制bag

Librealsense v2.54.1之后 Ubuntu 20.04下源码安装Realsense T265 SDK 和Realsense-ros-development

T265是有代码样本获取位置信息的。

配置树莓派4B+Ubuntu-22.04.2+Intel Realsense T265

realsense t265 add-apt-repository出403 Forbidden

STM32下mavlink的使用个人总结（包含对ACfly里面mavlink的分析，包含接收T265的位置信息的二次开发教程）

树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265（他人8月7日刚写的）我树莓派上librealsense realsense-ros最后是实际按照这个来装的，也装成了！

T265发布位置消息的频率是30hz

还有你怎么判断ACfly是正常接收到了数据，怎么从ACfly端能看到实时的T265传给ACfly的位置数据。

T265深度图像输出

ROS学习09-NVIDIA JETSON TX2安装配置TOF摄像头Intel® RealSense™ Tracking Camera T265

Fast-UMI——改进斯坦福UMI的硬件：用RealSense T265替代SLAM且实现机械臂的迁移与平替

我已经多次看到用D435i+vins来实现定位的，就不直接用T265的位置数据了，自己做SLAM。这也是我以前想做的，这样也才有技术含量。

目前我对T265的学习的一点总结

T265应该很匹配NUC，因为都是intel的

我自己安装T265的ROS功能包

我准备把ACfly和T265接上

T265的内置VIO算法据说是msckf

T265录制的rosbag拆包：拆IMU序列和图像序列方法以及如何制作双目euroc、双目tum数据集

发现T265的官网有更新，提供了速成视频教程！！！

PX4实战之旅（五）：利用T265实现室内定点飞行

【车机协同slam】miniPC、Nano、T265、UWB linktrack P-B

我发现弄摄像头都有SDK，从OZO到T265到小觅都是的

T265这两篇文章我发现都是先安装SDK，再安装ROS包

发现有人说APM加T265网上资料比较多（续）

发现有人说APM加T265网上资料比较多

我现在有六种方法实现无人机的T265定点

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