码率控制（二）：CRF详解
在上一篇文章码率控制（一）：理解码率控制模式（x264,x264,vpx）已经介绍过CRF（Constant Rate Factor）了，本篇文章进一步介绍CRF的原理。CRF是x264和x265默认的码率控制模式，在libvpx中也可以使用CRF。CRF取值在0到51间。取值越小质量越好压缩率越低，取值越大压缩率越高质量越低。
CRF在进行码率控制时不会试图达到某个特定码率，而是要保持稳定的质量。码流的大小将由源视频的复杂度决定。
对于x264，CRF建议取值在18到28间，默认为23。
ffmpeg -i input.mp4 -c:v libx264 -crf 23 output.mp4对于x265默认为28。
ffmpeg -i input.mp4 -c:v libx265 -crf 28 output.mp4libvpx没有默认值，它的CRF取值范围为0到63。对于1080p视频建议取值31。
ffmpeg -i input.mp4 -c:v libvpx-vp9 -crf 31 -b:v 0 output.mkv如果你无法确定需要的CRF值，你可以从默认值开始慢慢尝试。如果质量低于预期则减小CRF，如果文件太大则增大CRF。每当CRF增大/减小6，文件尺寸将减半/加倍。
CRF应该用于离线场景以达到最优效果。
码率如何变化？
为了让你直观了解不同分辨率视频的码率与CRF的关系，下面给出了复杂度不同的4段1分钟视频的平均码率（MBit/s）与CRF的关系。编码器为x264。
可以看出不同分辨率的视频的码率和CRF都满足对数关系。
CRF vs CQP
CQP模式在编码时会保持每帧的QP不变，例如设定QP=18，则整个序列每帧的QP都为18（依据帧类型不同会有QP offset，但是影响不大）。而CRF会通过动态调整每帧的QP保持质量恒定，例如编码是设定CRF=18，对于运动多的帧QP可能增加到20，运动少的帧QP可能会减小到16。
下图是QP和CRF等于17和23时，每帧比特数的变化。
可以看到CRF的比特数总是少于QP，意味着保持质量的同时CRF能节省比特。
为什么运动如此重要？
相比运动物体，人眼对于静止物体能感知到更多细节。因此，编码器可以对运动物体采用更大的压缩（去除更多细节），对静止物体采用更小的压缩（保留更多细节）。
人眼视觉系统会被运动分散注意力，且运动物体在屏幕上停留时间少，所以能觉察到的失真少。而静止物体在屏幕停留时间长有足够时间观察，且无法分散注意力，所以能觉察到的失真多。
用什么评价指标？
如果你用PSNR等简单的评价指标比较视频质量，你可能会发现CRF的质量低于CQP。但是人眼主观观察可以发现CRF的质量不低于甚至高于CQP的质量。这是因为PSNR等指标不考虑感知质量，仅考虑每帧的统计结果。可以使用VQM或VMAF进行主观评价。
翻译自：https://slhck.info/video/2017/02/24/crf-guide.html
感兴趣的请关注微信公众号Video Coding
