在这里插入代码片## TIM基本定时器
大家好，本人是第一次接触博客，有什么写的不好的地方还请原谅。
由于我和几个同学报名参加了一个投篮机器人的比赛，我们一致认定使用STM32F103作为我们的核心板。但是我们的基础只停留在AT89C51上，因此我们需要从头开始学STM32的知识。
以后的文章目的都是在本人学习完之后，重新对笔记进行归纳总结，有什么地方写错了还请各位大佬纠正，谢谢。
今天，我学习的是TIM的基本定时器的理论部分，使用的开发板是野火STM32F103ZET6霸道。我们先来看看基本定时器的简介：
1、计数器16bit，只能向上计数。
2、没有外部GPIO，是内部资源，只能用来定时。
3、时钟来自PCLK1，为72M，可实现1~65536分频。
以下就是基本定时器的功能框图：
它包含三个部分：时钟源、控制器、时基
时钟源：
时钟源来自RCC的TIMx_CLK，属于内部的CK_INT
控制器：
1、控制器用于控制定时器的复位、使能、计数、触发DAC。
2、涉及到的寄存器为CR1/2,PIER,EGR,SR.
时基（定时器的心脏）
是定时器最重要的部分，包括预分频器，计数器，自动重装寄存器。
1、16位的预分频器PSC对内部时钟CK_PSC进行分频之后，得到计数器时钟 CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1)
2、计数器CNT在计数器时钟的驱动下计数，计数一次的时间为1/CK_CNT。
计数器、自动重装寄存器
定时器使能后，计数器CNT在CK_CNT驱动下计数，当TCNT值与ARR的设定值相等时就自动生成事件并CNT自动清零，然后重新开始计数，如此重复以上过程。
不知道你们看到在上面的功能框图中PSC预分频器和自动重装寄存器下面的阴影部分了吗？那就是影子寄存器，它的存在起到一个缓冲的作用，用户->寄存器->影子寄存器->起作用，如果不使用影子寄存器，则用户值在写到寄存器之后才在里面起作用。
附一段 时基初始化结构体的代码：
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;//分频因子
uint16_t TIM_CounterMode;//计数模式。基本定时器只能向上计数
uint32_t TIM_Period;//自动重装载值
uint16_t TIM_ClockDivision;//外部输入时钟分频因子，基本定时器没有
uint8_t TIM_RepetitionCounter;//重复定时器，高级定时器专用
}
TIM_TimeBaseInitTypeDef;今天就先整理到这里，明后两天再整理500ms的定时实例