计算机图形学 第四章 图形变换


1 齐次坐标和变换矩阵

齐次坐标:将点的坐标向量扩充一维,并将增加的那个分量值规定为1
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变换矩阵:
规定了用四维向量表示点的坐标的齐次坐标形式后,点的变换可以用一个4x4矩阵来统一表示
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