Ardunio开发实例-MPU6050加速度计和陀螺仪传感器使用

MPU6050加速度计和陀螺仪传感器使用

MPU-6050 IMU（惯性测量单元）是3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器。 加速度计测量重力加速度，而陀螺仪测量旋转速度。 此外，该模块还可以测量温度。 该传感器是确定移动物体方向的理想选择。

陀螺仪测量旋转速度（rad / s）。 这是沿X，Y和Z轴（滚动，俯仰和偏航）的角度位置随时间的变化。 这使我们能够确定对象的方向。

加速度计可测量加速度（物体速度的变化率）。 它可感应重力（9.8m / s 2 s^2