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说明：
关于内容：
1）以下内容多为概念了解与步骤分析
2）暂无个人示例代码，使用的是FreeRTOS的官方示例代码
3）若想移植代码测试的，请移步其它地方寻找，下文内容暂无个人示例代码供测试
关于其它：
1）操作系统：win 10
2）平台：keil 5 mdk
3）语言：c语言
4）板子：STM32系列移植FreeRTOS
一、任务通知
1.1、什么是任务通知
用来通知任务的，任务控制块中的结构体成员ulNotifiedValue就是这个通知值。
1.2、任务通知优势与劣势
优势：
1）效率更高，使用任务通知向任务发送事件或数据比使用队列、事件标志组或信号量快得多；
2）使用内存小，使用其他方法都需要创建对应的结构体，使用任务通知无需创建结构体。
劣势：
1）无法发送数据给ISR（中断），ISR没有结构体（通过结构体成员ulNotifiedValue），所以无法给ISR发送数据。但ISR可以使用任务通知，给任务发送数据；
2）无法广播多个任务，任务通知只能给指定的一个任务接收并处理；
3）无法缓存多个数据，任务通知是通过更新任务通知值来发送数据的，任务结构体中只有一个任务通知值，只能保存一个数据；
4）发送受阻不支持，发送方无法进入阻塞状态等待。
1.3、任务通知值的更新方式
1）不覆盖接受任务的通知值；
2）覆盖接受任务的通知值；
3）更新接受任务通知值的一个或多个bit；
4）增加接受任务的通知值。
类型如下：
1）计数值（数值累计，类型信号量）
2）对应位，置一（类似事件标志组）
3）任意数值（支持覆写或不覆写，类似队列）
以上更新方式，只要合理，灵活的利用任务通知的特点，可以在一些场合中替代队列、信号量、事件标志组。
1.4、任务通知值状态
任务都有一个结构体：任务控制块TCB，存在两个结构体成员变量，如下图1：
图1
注意：uint32_t类型，用来表示通知值；uint8_t类型，用来表示通知状态；
1.5、任务通知状态
任务通知状态有3种取值，如下图2：
图2
名称，任务未等待通知，含义：任务通知默认的初始化状态
名称，等待通知，含义：接收方已准备好（此时已调用接收任务通知函数），等待发送方给通知
名称，等待接收，含义：发送方已发送（此时已调用发送任务通知函数），等待接收方接收
1.6、任务通知方式类型
代码实现：
typedef enum
{
eNoAction = 0, /* Notify the task without updating its notify value. */
eSetBits, /* Set bits in the task's notification value. */
eIncrement, /* Increment the task's notification value. */
eSetValueWithOverwrite, /* Set the task's notification value to a specific value even if the previous value has not yet been read by the task. */
eSetValueWithoutOverwrite /* Set the task's notification value if the previous value has been read by the task. */
} eNotifyAction;
参数含义：
名称，eNoAction ，含义：无操作
名称，eSetBits，含义：更新指定位
名称，eIncrement，含义：通知值+1
名称，eSetValueWithOverwrite，含义：覆写方式更新通知值
名称，eSetValueWithoutOverwrite ，含义：不覆写方式更新通知值
二、任务通知相关API函数
2.1、常用的发送通知API函数
如下图4：
图4
2.2、带通知值的发送通知函数
代码实现：
BaseType_t xTaskGenericNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify,
UBaseType_t uxIndexToNotify,
uint32_t ulValue,
eNotifyAction eAction,
uint32_t * pulPreviousNotificationValue ) PRIVILEGED_FUNCTION;
参数含义：
名称，xTaskToNotify，含义：接收任务通知的任务句柄
名称，uxIndexToNotify，含义：任务的指定通知
名称，ulValue，含义：任务通知值
名称，eAction，含义：通知方式（通知值关系方式）
名称，pulPreviousNotificationValue ，含义：用于保存更新前的任务通知值（NULL不保存）
2.3、常用的接收通知API函数
函数名称：ulTaskNotifyTask（）
作用：获取任务通知，可以设置在退出此函数时将任务通知值清零或-1；当任务通知用作二值信号量或计数信号量时，使用此函数获取信号量。
函数名称：xTaskNotifyWait（）
作用：获取任务通知，比ulTaskNotifyTask更复杂，可获取通知值和清除通知值的指定位。
2.4、ulTaskGenericNotifyTake函数
代码实现：
#define ulTaskNotifyTake( xClearCountOnExit, xTicksToWait ) \
ulTaskGenericNotifyTake( ( tskDEFAULT_INDEX_TO_NOTIFY ), ( xClearCountOnExit ), ( xTicksToWait ) )
参数含义：
名称，tskDEFAULT_INDEX_TO_NOTIFY ，含义：任务的指定通知
名称，xClearCountOnExit ，含义：指定任务在成功接收通知后，将通知值清零或-1；pdTRUE-->把通知值清零，pdFALSE-->把通知值-1
名称，xTicksToWait ，含义：阻塞等待任务通知值的最大时间
返回值含义：
返回，0，含义：接收失败
返回，非0，含义：接收成功，返回任务通知的通知值
2.5、xTaskGenericNotifyWait函数
代码实现：
#define xTaskNotifyWait( ulBitsToClearOnEntry, ulBitsToClearOnExit, pulNotificationValue, xTicksToWait ) \
xTaskGenericNotifyWait( tskDEFAULT_INDEX_TO_NOTIFY, ( ulBitsToClearOnEntry ), ( ulBitsToClearOnExit ), ( pulNotificationValue ), ( xTicksToWait ) )
参数含义：
名称，tskDEFAULT_INDEX_TO_NOTIFY，含义：任务的指定通知
名称，ulBitsToClearOnEntry ，含义：等待清零指定任务通知的比特位
名称，ulBitsToClearOnExit ，含义：成功等待后清零指定的任务通知值比特位
名称，pulNotificationValue ，含义：用来取出通知值（不使用设为NULL）
名称，xTicksToWait ，含义：阻塞等待任务通知值的最大时间
返回值含义：
返回，pdTRUE，含义：等待任务通知成功
返回，pdFALSE，含义：等待任务通知失败
注意：此函数用于获取通知值和清除通知值的指定位值，适用于模拟队列和事件标志组，使用该函数来获取任务。
2.6、最佳使用场合
1）当任务通知用作信号量时，使用函数获取信号量：ulTaskNotifyTask（）
2）当任务通知用作事件标志组或队列时，使用函数来获取：xTaskNotifyWait（）