Android启动流程图
1.Boot Rom（引导ROM）
当长按开机键的时候，引导芯片开始从固化在ROM的预设代码开始执行。然后加载引导程序到RAM。
问题1：Boot ROM是谁加载引导程序的？
是通过引导芯片加载ROM预设代码。预设代码固化在ROM中。
问题2：引导程序是什么？
引导程序是BootLoader。引导程序在操作系统运行之前执行。
2.BootLoader
BootLoader，又称为引导程序。它是在操作系统运行之前运行的一段程序，是运行的第一个程序。主要有检查RAM，初始化硬件参数等功能，当然它的最终目的是把操作系统给拉起来。
其实Bootloader主要的必须的作用只有一个：就是把操作系统映像文件拷贝到RAM中去，然后跳转到它的入口处去执行，我们称之为启动加载模式，该过程没有用户的介入，是它正常工作的模式。
他的步骤：
Stage1:
1.硬件设备初始化。为stage2的执行及随后内核的执行准备好基本的硬件环境
2.为加载stage2 准备ram空间。为了获得更好的执行速度，通常吧stage2加载到ram中执行
3.复制stage2的代码到ram中
4.设置好堆栈
5.跳转到stage2的c程序入口
Stage2：
1.初始化本阶段要使用的硬件设备
2.检测系统内存映射
3.将内核映像和根文件系统映像从flash读到ram中
4.为内核设置启动参数
5.调用内核问题3：引导程序的功能是什么？
把操作系统拉起来。主要功能包括检查RAM，初始化硬件参数等。
3.内核初始化（Kernal初始化 内核层）
入口的函数是start_kernel函数。start_kernel 函数完成了内核的大部分初始化工作。实际上，可以将start_kernel 函数看做内核的main函数。start_kernel函数执行到最后调用了reset_init函数进行后续的初始化。 reset_init函数最主要的任务就是启动内核线程kernel_init。kernel_init函数将完成设备驱动程序的初始化，并调用init_post函数启动用户空间的init进程。到init_post函数为止，内核的初始化已经基本完成。
问题4：驱动程序初始化是什么过程完成的？
内核初始化。
步骤4.init进程（Framework Native）
当初始化内核之后，就会启动一个相当重要的祖先进程，也就是init进程，在Linux中所有的进程都是由init进程直接或间接fork出来的。init进程负责创建系统中最关键的几个子进程，尤其是zygote。另外，它还提供了property service（属性服务），类似于windows系统的注册表服务。
在Android系统中，会有个init.rc脚本。init进程一启动就会读取并解析这个脚本文件，把其中的元素整理成自己的数据结构（链表）。
问题5：Sysm_manager是谁创建的？
Sysm_manager是Framework一个重要的服务进程，是由i孵化器进程创建的。
步骤5：孵化器进程（Zygote进程 Native与Java桥接）
Zygote进程，这个进程是所有Java进程的父进程。
我们知道，Linux是基于C的，而Android是基于Java的（当然底层也是C）。所以这里就会fork出一个Zygote Java进程用来fork出其他的进程。在zygote开启的时候，会调用ZygoteInit.main()进行初始化。
问题6：桌面启动一个应用，这个进程是谁创建的？
孵化器进程。
步骤6：SystemServer进程
前面ZygoteInit.java里面通过startSystemServer()fork出了SystemServer进程，这个进程在整个的Android中非常重要，它和Zygote进程 一样，SystemServer进程是Android Framework层的两大重要进程。系统里面重要的服务都是在这个进程里面开启的，例如AMS, WindowsManager, PackageManagerService等等都是由这个SystemServerfork出来的。
public final class SystemServer {
// The main entry point from zygote.
public static void main(String[] args) {
new SystemServer().run();
}
public SystemServer() {
// Check for factory test mode.
mFactoryTestMode = FactoryTest.getMode();
}
private void run() {
......
// 初始化原生服务库
System.loadLibrary("android_servers");
nativeInit();
// 初始化系统上下文
createSystemContext();
// 创建SystemServiceManager对象
mSystemServiceManager = new SystemServiceManager(mSystemContext);
// 开启服务
try {
startBootstrapServices();
startCoreServices();
startOtherServices();
} catch (Throwable ex) {
Slog.e("System", "******************************************");
Slog.e("System", "************ Failure starting system services", ex);
throw ex;
}
......
// Loop forever.
Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
//初始化系统上下文对象mSystemContext，并设置默认的主题。
private void createSystemContext() {
ActivityThread activityThread = ActivityThread.systemMain();
mSystemContext = activityThread.getSystemContext();
mSystemContext.setTheme(android.R.style.Theme_DeviceDefault_Light_DarkActionBar);
}
//在这里开启了几个核心的服务，因为这些服务之间相互依赖，所以都放在了这个方法里面。
private void startBootstrapServices() {
......
//初始化ActivityManagerService
mActivityManagerService = mSystemServiceManager
.startService(ActivityManagerService.Lifecycle.class).getService();
mActivityManagerService.setSystemServiceManager(mSystemServiceManager);
//初始化PowerManagerService，因为其他服务需要依赖这个Service，因此需要尽快的初始化
mPowerManagerService = mSystemServiceManager
.startService(PowerManagerService.class);
// 现在电源管理已经开启，ActivityManagerService负责电源管理功能
mActivityManagerService.initPowerManagement();
// 开启DisplayManagerService
mDisplayManagerService = mSystemServiceManager
.startService(DisplayManagerService.class);
// 开启PackageManagerService
mPackageManagerService = PackageManagerService.main(mSystemContext,mInstaller,
mFactoryTestMode != FactoryTest.FACTORY_TEST_OFF, mOnlyCore);
......
}
private void startCoreServices() {...}// 启动一些基本服务。
private void startOtherServices() {...}// 启动其他服务。
}步骤7：Home Activity（启动APP）
上面ActivityManagerService 开启之后，会调用finishBooting() ，完成引导过程。同时发送开机广播“ACTION_BOOT_COMPLETED” 。
之后就会开启系统的主程序——Launcher程序，完成系统界面的加载与显示。
至此，Android的开机启动流程大概就完成了。
问题7：Android开机启动动画是在那个步骤执行的？
init进程会根据init.rc配置启动surfaceflinger进程，显示开机动画。
参考文献：