6轴机器人运动正解-逆解控制【2】——多层堆垛

企业开发 2024-11-02 22:18:36 阅读次数: 0

一、场景示意

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二、设置堆垛的位置和堆码层数

在这里插入图片描述

三、规划轨迹

在这里插入图片描述

四、堆垛过程

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转载自blog.csdn.net/dzj2021/article/details/136216281
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