PCL 点云体素化

编程语言 2025-04-12 00:41:10 阅读次数: 0

目录

一、算法原理

  这里的体素化操作比较简单，首先使用体素滤波对点云进行体素格网的构建，然后将体素格网进行mesh可视化。
体素滤波实现原理见：PCL体素滤波器

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/126773005
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