线程的创建要遵循的原则
（1）程序库不应该在未提前告知的情况下创建自己的“背景线程”
（2）尽量用相同的方式创建线程，例如使用muduo::Thread
（3）在进入main()函数之前不应该启动线程
（4）程序中线程的创建最好在初始化阶段全部完成线程的销毁有几种方式
（1）自然死亡。从线程主函数返回，线程正常退出
（2）非正常死亡。从线程主函数抛出异常或线程触发segfault信号等非法操作
（3）自杀。在线程中调用pthread_exit()来立刻退出线程
（4）他杀。其他线程调用pthread_cancel()来终止某个线程