I2C小结

I2C两根线，时钟线（SCL），数据线（SDA），双向传输，半双工，主从关系，串行通信，适合器件之间短距离传输、非经常性传输数据，每次传输数据会带上目的设备的设备地址，因此可以实现组网。

写时序如下： 

1. Masket发送起始信号（SDA从高电平到低电平）
2. Masket发送七位Slave address和一位读写位（写信号），等待ACK
3. Slave发送ACK
4. Masket发送八位reg address，等待ACK
5. Slave发送ACK
6. Masket发送八位reg data，等待ACK
7. Slave发送ACK
8. Masket发送结束信号（SDA从低电平到高电平）

读时序如下：（I2C读要先写）

1. Masket发送起始信号
2. Masket发送七位Slave address和一位读写位（写信号），等待ACK
3. Slave发送ACK
4. Masket发送八位reg address，等待ACK
5. Slave发送ACK
6. Masket发送结束信号
7. I2C初始化状态（不用操作）
8. Masket发送起始信号
9. Masket发送七位Slave address和一位读写位（读信号），等待ACK
10. Slave发送ACK
11. Masket发送八位reg address，等待ACK
12. Slave发送ACK
13. Slave发送八位reg data，等待ACK
14. Masket发送ACK，Masket若不发送ACK表示结束信号