opencv学习9——图像旋转(待续)

一、

1.图像旋转，矩阵变换

2. cv2.getRotationMatrix2D((x,y),angle,scale) 得到旋转矩阵

（x，y）旋转中心

Angle，旋转角度，单位°

scale，缩放比

3.旋转矩阵

其中a = scale*cos angle；b = s*sin a，所以，又可以表示为

二、

# 图像旋转实现

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('image01.jpg',1)
imgHeight,imgWidth,_ = img.shape

matRotate = cv2.getRotationMatrix2D((imgWidth*0.5,imgHeight*0.5),45,0.5)
dstImg = cv2.warpAffine(img,matRotate,(imgWidth,imgHeight))

cv2.imshow('image', dstImg)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()