OpenCV2 图像旋转偏移问题

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问题：

问题描述：略。。。直接上图：

原图：

左旋 90°：

【note】
在正方形图像中没有问题，所以，图片的偏移是由 原图 和 目标图 之间的 中心点（center） 位移所产生的。

解决方案：

方案一：

废话不多说，直接上程序：
当时脑残了，没想到 at 方法，所以。。。仅供参考！

//cv::Mat imgProc 源图像；
void MainWindow:: imgShowRotate90(float degree)
{
    cv::Point2f imgCenter;//中心点；

    imgCenter.x=imgProc.size().width/2;
    imgCenter.y=imgProc.size().height/2;

    cv::Size destSize;//程序中只有旋转90度选项，所以直接对调长宽；
    destSize.height = imgProc.size().width;
    destSize.width = imgProc.size().height;

     double rot[6];
    CvMat rotMat =cvMat(2,3,CV_64FC1,rot);
    //旋转矩阵；
    cv2DRotationMatrix(imgCenter,degree,1.0,&rotMat);

    //图像偏差校正；
    rot[2]+=(float)(destSize.width - imgProc.size().width)/2;
    rot[5] +=(float) (destSize.height - imgProc.size().height)/2;

    cv::Mat rotMatM(&rotMat,1);
    //旋转；
    cv::warpAffine(imgProc,imgProc,rotMatM,destSize);

}

由于在 cv::Mat 中的操作指针都是 uchar * 的，移动范围超过 256 就会溢出，所以借用 cvMat 实现旋转矩阵的操作。

最后将 cvMat 转换为 cv::Mat 用于 cv::warpAffine() 。

方案二

代码：

对于旋转矩阵不太清楚的童鞋，建议去看一下欧拉旋转、方向余弦矩阵、四元数，乃至于李代数（阴险脸）。

    cv::Point2f imgCenter;
    imgCenter.x=imgProc.size().width/2;
    imgCenter.y=imgProc.size().height/2;

    cv::Size destSize;
    destSize.height = imgProc.size().width;
    destSize.width = imgProc.size().height;

    cv::Mat rotMat(2,3,CV_64F);
    rotMat = cv::getRotationMatrix2D(imgCenter,degree,1.0);

    //图像偏差校正；
    rotMat.at<double>(2) +=(float)(destSize.width - imgProc.size().width)/2;
    rotMat.at<double>(5) +=(float) (destSize.height - imgProc.size().height)/2;

    cv::warpAffine(imgProc,imgProc,rotMat,destSize);

最后，放上效果图：

不错，就是我打的码，lena 大法好！