原题地址921. 使括号有效的最少添加
给定一个由 '(' 和 ')' 括号组成的字符串 S，我们需要添加最少的括号（ '(' 或是 ')'，可以在任何位置），以使得到的括号字符串有效。
从形式上讲，只有满足下面几点之一，括号字符串才是有效的：
- 它是一个空字符串，或者
- 它可以被写成
AB（A与B连接）, 其中A和B都是有效字符串，或者 - 它可以被写作
(A)，其中A是有效字符串。
给定一个括号字符串，返回为使结果字符串有效而必须添加的最少括号数。
示例 1：
输入："())"
输出：1
示例 2：
输入："((("
输出：3
示例 3：
输入："()"
输出：0
示例 4：
输入："()))(("
输出：4
提示：
S.length <= 1000
S 只包含 '(' 和 ')' 字符。算法
逐个遍历字符，若为 '(' ，计数 left 加1；若为 ')' ，如果先前有 '(' ，则 left 减1；否则 right 加1。最终 left+right 就是无法匹配上的括号的数量。
代码
class Solution:
def minAddToMakeValid(self, S):
"""
:type S: str
:rtype: int
"""
if not S:
return 0
left, right = 0, 0
for i in S:
if i == '(':
left += 1
elif left > 0:
left -= 1
else:
right += 1
return right + left