pitch:俯仰角,围绕X轴旋转。机头上抬为正,如下图所示。
yaw:偏航角,围绕Y轴旋转。机头右偏航为正。如下图所示。
roll:翻滚角,围绕Z轴旋转。机体向右滚为正。如下图所示。
参考:
[1] 在机器人行业中我们常说的roll、yaw、pitch是什么
pitch:俯仰角,围绕X轴旋转。机头上抬为正,如下图所示。
yaw:偏航角,围绕Y轴旋转。机头右偏航为正。如下图所示。
roll:翻滚角,围绕Z轴旋转。机体向右滚为正。如下图所示。
参考:
[1] 在机器人行业中我们常说的roll、yaw、pitch是什么