驱动开发入门级

一,驱动开发笔记

1, 开发驱动常用的几个命令

1. lsmod ：list moduel 把我们机器上所有的驱动打印出来，

2. insmod：安装驱动

3. rmmod：删除驱动

4. modinfo：打印驱动信息

5. dmesg: 打印驱动log信息

2, makefile模板

#ubuntu的内核源码树，如果要编译在ubuntu中安装的模块就打开这2个
#KERN_VER = $(shell uname -r)
#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build


# 开发板的linux内核的源码树目录
KERN_DIR = /root/driver/kernel

obj-m    += module_test.o

all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

cp:
cp *.ko /root/chensong/test/driver_test

.PHONY: clean    
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

3, 开发模块的信息

module_init(chensongdev_init);
module_exit(chensongdev_exit);

// MODULE_xxx 添加模块信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 许可证
MODULE_AUTHOR("chensong"); //模块作者
MODULE_DESCRIPTION("led test"); //模块介绍信息
MODULE_ALIAS("alias chenli"); //模块别名信息

4, 简单helloworld

hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");   //内核2.6以上版本建议我们加上这个license
static int hello_init(void)                                //驱动入口
{
	printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
	return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
// MODULE_xxx 添加模块信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 许可证
MODULE_AUTHOR("chensong"); //模块作者
MODULE_DESCRIPTION("hello wrold test"); //模块介绍信息
MODULE_ALIAS("alias chenli"); //模块别名信息

Makefile

KERN_VER = $(shell uname -r)  ## linux 
KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build


# 开发板的linux内核的源码树目录
#KERN_DIR = /root/driver/kernel

obj-m    += hello.o

all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

cp:
        cp *.ko /root/porting_x210/rootfs/rootfs/driver_test

.PHONY: clean    
clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

二, 下载linux内核代码分析

驱动的接口

实例