参考的博文：ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信（MDK5工程）网址：https://blog.csdn.net/qq_36349536/article/details/82773064
目前，正在学习中。。。
ros系统与stm32通讯
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转载自blog.csdn.net/ailianda/article/details/84134873
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