ROS工作空间与程序包的创建

cn - ROS WiKi

前文已经安装Ubuntu14.04与ROS Indigo……

1.创建工作空间

首先需要添加source源

source /opt/ros/indigo/setup.bash

接下来创建catkin工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

然后添加source源