v4l2 驱动程序初始化

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1. 打开设备文件；
2. 取得设备的 capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入 输出等；
3. 设置视频的制式和帧格式，制式包括 PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等；
4. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过 5 个；
5. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到帧，而不必去复制；
6. 将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据；
7. 开始视频的采集；
8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据；
9. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集；
10. 停止视频的采集；
11. 关闭视频设备。