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激光雷达的分类
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2020-03-04 12:16:59
阅读次数: 0
按照机械结构可以分为
机械雷达
和
固态雷达
。
机械激光雷达通过机械旋转机构调整激光发射角度,产品较为成熟。
固态雷达可分为OPA、MEMS、Flash等类型,体积较机械雷达小。
按照竖向排列线束的数量可分为
单线雷达
和
多线雷达
单线雷达只能获取2D信息,在室内服务机器人中使用较多。
多线雷达多用于三维重建,价格昂贵。
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realjc
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