最近准备开始研究PMSM的无速度传感器控制，算是今年下定决心做的第一件事情。且无论是实验室的后续发展，还是本学期《系统辨识和自适应控制》课程，这个决定都是正确的。这次的命题还是比较大的，后面的涉及到很多的小的命题，
我会在今年一一解决以下的小命题，会在博客持续更新这些小命题的文章，基本的安排是每个小命题1-2篇博客来写，每篇文章都会把参考的论文附在文章的末尾。完成这些个小命题总的工作量还是不小的，我有充足的动力去做。也请大家监督我做下去，下面就是今年计划解决的命题；简单的命题一周，困难的命题两周
- 基于id=0的矢量控制的动态解耦策略
- 基于矢量控制弱磁控制
- 基于id=0矢量控制的三闭环控制系统
- 基于反电动势的无速度传感器控制
- 基于方波注入法的无速度传感器控制
- 基于模型参考自适应的无速度传感器控制
- 基于滑膜观测器的无速度传感器控制
- 基于滑膜观测器的模型参考自适应的无速度传感器控制
