Author:AXYZdong
自动化专业 工科男
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一、微分方程变换解
解:微分方程两边取拉氏变换,可得:
(s2+5s+6)Y(s)−sy(0−)−y′(0−)−5y(0−)=(2s+10)F(s)
整理:
Y(s)=s2+5s+6s+6+s2+5s+62s+10⋅F(s)
故:
YX(s)=s2+5s+6s+6=s+24+s+3−3,Yf(s)=s2+5s+62s+10=s+2−6+s+32+s+14
零状态响应:
yf(t)=(2e−3t+4e−t−6e−2t)ϵ(t)
零输入响应:
yX(t)=(4e−2t−3e−3t)ϵ(t)
全响应:
y(t)=(−e−3t+4e−t−2e−2t)ϵ(t)
二、系统函数
系统函数定义为:
H(s)=F(s)Yf(s)=A(s)B(s)
它只与系统的结构、元件的参数有关,而与激励、初始状态无关。
yf(t)=h(t)∗f(t)⟶Yf(s)=L[h(t)]F(s)
三、系统的s域框图
例:
解:设左边加法器输出为:
X(s)
则:
X(s)=F(s)−5s−1X(s)−4s−2X(s)
Y(s)=X(s)+4s−2X(s)
可得:
X(s)=s2+5s+4s2F(s)
Y(s)=s2+5s+4s2+4F(s),即:(s2+5s+4)Y(s)=(s2+4)F(s)
(1)微分方程:
y′′(t)+5y′(t)+4y(t)=f′′(t)+4f(t)
(2)系统函数:
H(s)=s2+5s+4s2+4
(3)
H(s)=s2+5s+4s2+4=1+3(s+1)5−3(s+4)20
h(t)=L−1[H(s)]=δ(t)+(35e−t−320e−4t)ϵ(t)
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