时域函数也就是信号，傅立叶变换后时间这一纬度积分后消失就剩jw频率这个变量，就可以做出二维的频谱图啦，而有些信号不符合傅立叶变换条件，所以要有个e^σ来衰减原时域信号，接下来把时间纬度积分掉就剩w啦，但是别忘啦还有个a，它也是变量，而且有一定的范围，所以就会出现jw与a，这么一来就必须用三维坐标啦来表示频谱图啦，这就是所谓的复频域，当a等于0时，也就是三维图中的a为0对应的那个面的图像，也就是频域图。
例如拉普拉斯，则是对于傅里叶函数成立条件太苛刻而进行的拓展，在乘以e^jwt的基础上，直接乘以e^σ，保证原来的函数是在t的时域上面是收敛的，也就是通过积分可以获得一个不是无穷大的函数，而这个函数的变量，从原来的w，即频域，拓展到了复频域s上面，这个s不仅仅可以描述傅里叶的频率，更可以可以信号的衰减震荡稳定等关系（自控系统的稳定性分析）
总结来说要学好数学啊，这个是积分变换里面知识，数学基础牢固才能往上学。
