ucosii任务调度算法分析，空间换时间
要点，两个数据结构：
- 8Byte的二维数组
OSRdyTbl[8]，共64bit，代表64个任务，也叫就绪表； - 1Byte的
OSRdyGrp，每个bit代表一组任务的就绪状态，对应OSRdyTbl[8]的8个Byte。
理解难点：
- 如何快速查找最高优先级的就绪任务，且花费时间相同？
答：查表
查表算法：
- 从
OSRdyGrp里面查找含有最高优先级的那个组（即查找OSRdyGrp最低不为0的bit所在的位，假设结果为3）； - 从含有最高优先级的那个组里面查找最高优先级（即查找
OSRdyTbl[2]最低不为0的bit所在的位，假设结果为2）； - 则最高优先级的任务是第2组中的第1个任务，也就是
Prio = 3*8+2 = 3<<3+2 = 26
由于第1、2步算法是一样的，所以查的是同一张表，即OSUnMapTbl[256](os_core.c)。
举例
- 当前
OSRdyGrp = 40 = 0x28（0b00101000）； - 查表
OSUnMapTbl[OSRdyGrp] = OSUnMapTbl[40] = 3，即要找的任务在第3组中； - 当前
OSRdyTbl[3] = 228 = 0xE4 (0x11100100) - 查表
OSUnMapTbl[OSRdyTbl[3]] = OSUnMapTbl[228] = 2，即要找的任务在第3组中的第2个； - 计算最终的任务优先级
PRO = 3*8+2 = 3<<3+2 = 26
其他：
某个任务在就绪表OSRdyTbl[8]和分组就绪OSRdyGrp中进行置位和取反的操作也必须花费相同的时间，操作方法如下：
