根据正点原子FreeRTOS视频整理
单片机：STM32F207VC
FreeRTOS源码版本：v10.0.1
任务挂起和恢复API函数：
工程列表：
1. main.c
1 /**/ 2 #include "main.h" 3 #include "gpio.h" 4 #include "delay.h" 5 #include "sys.h" 6 7 #include "stm32f2xx_gpio.h" 8 9 #include "FreeRTOS.h" 10 #include "task.h" 11 12 #define START_TASK_PRIO 1 /*任务优先级*/ 13 #define START_STK_SIZE 128 /*任务堆栈大小*/ 14 TaskHandle_t StartTask_Handle; /*任务句柄*/ 15 void StartTask(void *pvParameters); /*任务函数*/ 16 17 #define LED1_TASK_PRIO 2 18 #define LED1_STK_SIZE 50 19 TaskHandle_t LED1Task_Handle; 20 void LED1Task(void *pvParameters); 21 22 #define LED2_TASK_PRIO 3 23 #define LED2_STK_SIZE 50 24 TaskHandle_t LED2Task_Handle; 25 void LED2Task(void *pvParameters); 26 27 28 uint8_t Counter = 0; 29 30 31 32 /***** 声明 *****/ 33 static void SystemInitial(void); 34 35 36 void StartTask(void *pvParameters) 37 { 38 taskENTER_CRITICAL(); /*进入临界区*/ 39 40 xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1Task, /*任务函数*/ 41 (const char * )"LED1Task", /*任务名称*/ 42 (uint16_t )LED1_STK_SIZE, /*任务堆栈大小*/ 43 (void * )NULL, /*传递给任务函数的参数*/ 44 (UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO, /*任务优先级*/ 45 (TaskHandle_t )&LED1Task_Handle); /*任务句柄*/ 46 47 xTaskCreate((TaskFunction_t )LED2Task, 48 (const char * )"LED2Task", 49 (uint16_t )LED2_STK_SIZE, 50 (void * )NULL, 51 (UBaseType_t )LED2_TASK_PRIO, 52 (TaskHandle_t )&LED2Task_Handle); 53 54 vTaskDelete(StartTask_Handle); /*删除开始任务*/ 55 taskEXIT_CRITICAL(); /*推出临界区*/ 56 } 57 58 59 void LED1Task(void *pvParameters) 60 { 61 while (1) 62 { 63 GPIOE->ODR ^= LED_ALARM; 64 vTaskDelay(200); 65 // DelayNms(2); 66 } 67 } 68 69 void LED2Task(void *pvParameters) 70 { 71 while (1) 72 { 73 GPIOE->ODR ^= LED_RUN; 74 vTaskDelay(500); 75 76 Counter++; 77 if (20 == Counter) 78 { 79 vTaskSuspend(LED1Task_Handle); 80 } 81 else if (50 == Counter) 82 { 83 vTaskResume(LED1Task_Handle); 84 Counter = 0; 85 } 86 else 87 ; 88 } 89 } 90 91 92 static void SystemInitial(void) 93 { 94 DelayInitial(); 95 GPIO_Initial(); 96 } 97 98 int main(void) 99 { 100 SystemInitial(); 101 102 103 /*创建开始任务*/ 104 xTaskCreate((TaskFunction_t )StartTask, /*任务函数*/ 105 (const char * )"StartTask", /*任务名称*/ 106 (uint16_t )START_STK_SIZE, /*任务堆栈大小*/ 107 (void * )NULL, /*传递给任务函数的参数*/ 108 (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, /*任务优先级*/ 109 (TaskHandle_t )&StartTask_Handle); /*任务句柄*/ 110 111 /*开启任务调度*/ 112 vTaskStartScheduler(); 113 } 114 115 /***************************END OF FILE***************************/
2. main.h
1 /**/ 2 #ifndef __MAIN_H__ 3 #define __MAIN_H__ 4 5 6 7 8 #endif /*__MAIN_H__*/ 9 10 /***************************END OF FILE***************************/
3. sys.c
1 /**/ 2 #include "sys.h" 3 #include "stdio.h" 4 5 #pragma import(__use_no_semihosting) 6 //标准库需要的支持函数 7 struct __FILE 8 { 9 int handle; 10 11 }; 12 13 FILE __stdout; 14 //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 15 void _sys_exit(int x) 16 { 17 x = x; 18 } 19 //重定义fputc函数 20 int fputc(int ch, FILE *f) 21 { 22 // while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 23 // USART1->DR = (u8) ch; 24 return ch; 25 } 26 27 28 /***************************END OF FILE***************************/
4. sys.h
1 /**/ 2 #ifndef __SYS_H__ 3 #define __SYS_H__ 4 5 /*0不支持OS，1支持OS*/ 6 #define SYSTEM_SUPPORT_OS 1 /*定义系统文件夹是否支持OS*/ 7 8 #endif /*__SYS_H__*/ 9 10 /***************************END OF FILE***************************/
5. delay.c
1 /**/ 2 #include "delay.h" 3 #include "sys.h" 4 /*如果需要使用OS,则包括下面的头文件即可*/ 5 #if SYSTEM_SUPPORT_OS 6 #include "FreeRTOS.h" 7 #include "task.h" 8 #endif 9 10 __IO uint32_t TimingDelay; 11 12 /***** 声明 *****/ 13 extern void xPortSysTickHandler(void); 14 15 /*systick中断服务函数,使用FreeRTOS时用到*/ 16 void SysTick_Handler(void) 17 { 18 TimingDelayDecrement(); 19 20 if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED) /*系统已运行*/ 21 { 22 xPortSysTickHandler(); 23 } 24 } 25 26 void DelayInitial(void) 27 { 28 /* 29 * SystemCoreClock / 1000 1ms中断一次 30 * SystemCoreClock / 100000 10us中断一次 31 * SystemCoreClock / 1000000 1us中断一次 32 */ 33 if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) 34 { 35 while (1); 36 } 37 /*关闭systick timer定时器*/ 38 /* SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;*/ 39 40 /*使能滴答定时器*/ 41 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 42 } 43 44 /* 45 * 本函数在中断函数中调用，滴答定时器中断一次调用一次。 46 */ 47 void TimingDelayDecrement(void) 48 { 49 if (TimingDelay != 0x00) 50 { 51 TimingDelay--; 52 } 53 } 54 55 /* 56 * TimingDelay值在TimingDelayDecrement函数中递减 57 */ 58 void DelayNms(uint32_t nTimes) 59 { 60 TimingDelay = nTimes; 61 62 while (TimingDelay!=0); //等待计数停止 63 } 64 65 /***************************END OF FILE***************************/
6. delay.h
1 /**/ 2 #ifndef __DELAY_H__ 3 #define __DELAY_H__ 4 5 #include "stm32f2xx.h" 6 7 #include <stdint.h> 8 9 extern void DelayInitial(void); 10 extern void TimingDelayDecrement(void); 11 extern void DelayNms(uint32_t nTimes); 12 13 #endif /*__DELAY_H__*/ 14 /***************************END OF FILE***************************/
7. gpio.c
1 /**/ 2 #include "gpio.h" 3 4 /***** 声明 *****/ 5 static void GPIO_LED_Configuration(void); 6 7 8 void GPIO_Initial(void) 9 { 10 GPIO_LED_Configuration(); 11 } 12 13 14 static void GPIO_LED_Configuration(void) 15 { 16 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 17 18 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); 19 20 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_POWER | LED_RUN | LED_ALARM; 21 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; 22 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 23 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 24 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 25 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 26 27 LED_Power_On(); 28 LED_Run_Off(); 29 LED_Alarm_Off(); 30 } 31 32 /***************************END OF FILE***************************/
8. gpio.h
1 /**/ 2 #ifndef __GPIO_H__ 3 #define __GPIO_H__ 4 5 #include "stm32f2xx_gpio.h" 6 7 #define LED_POWER GPIO_Pin_2 /*PE2*/ 8 #define LED_RUN GPIO_Pin_3 /*PE3*/ 9 #define LED_ALARM GPIO_Pin_4 /*PE4*/ 10 11 #define LED_Power_On() GPIO_ResetBits(GPIOE, LED_POWER) 12 #define LED_Power_Off() GPIO_SetBits(GPIOE, LED_POWER) 13 #define LED_Run_On() GPIO_ResetBits(GPIOE, LED_RUN) 14 #define LED_Run_Off() GPIO_SetBits(GPIOE, LED_RUN) 15 #define LED_Alarm_On() GPIO_ResetBits(GPIOE, LED_ALARM) 16 #define LED_Alarm_Off() GPIO_SetBits(GPIOE, LED_ALARM) 17 18 19 extern void GPIO_Initial(void); 20 21 #endif /*__GPIO_H__*/ 22 /***************************END OF FILE***************************/
9. 说明：
1 xTaskResumeFromISR()的功能跟vTaskResume()函数一样，只是在中断函数中调用。