FreeRTOS(四)——任务挂起与恢复

1 任务挂起与恢复API函数

函数	描述
vTaskSuspend()	挂起一个任务
vTaskResume()	恢复一个任务的运行
vTaskResumeFromeISR()	中断服务函数中恢复一个任务的运行

vTaskSuspend()

此函数用于将某个任务设置为挂起态，进入挂起态的任务永远都不会进入运行态。退出挂起态的唯一方法就是调用任务恢复函数vTaskResume()或vTaskResumeFromISR()。
vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)

参数	描述
xTaskToSuspend	要挂起的任务的任务句柄，创建任务的时候会为每一个任务分配一个任务句柄。使用vTaskCreate()时的参数pxCretedTask为该任务句柄，使用vTaskCreateStatic()时的返回值为任务句柄。也可以使用xTaskGetHandle()来根据任务名字来获取某个任务的任务句柄。注意！如果参数为NULL的话表示挂起任务自己

返回值	描述
无

vTaskResume()

将一个任务从挂起态恢复到就绪态，只有通过函数vTaskSuspend设置为挂起态的任务才可以使用vTaskResume()恢复！
vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)

参数	描述
xTaskToResume	要恢复的任务句柄

返回值	描述
无

源码中的例子如下：

* Example usage:
   <pre>
 void vAFunction( void )
 {
 TaskHandle_t xHandle;

     // Create a task, storing the handle.
     xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );

     // ...

     // Use the handle to suspend the created task.
     vTaskSuspend( xHandle );

     // ...

     // The created task will not run during this period, unless
     // another task calls vTaskResume( xHandle ).

     //...


     // Resume the suspended task ourselves.
     vTaskResume( xHandle );

     // The created task will once again get microcontroller processing
     // time in accordance with its priority within the system.
 }
   </pre>
 * \defgroup vTaskResume vTaskResume
 * \ingroup TaskCtrl
 */