要调好这个驱动器可不容易,这个我会写成一个系列。
这个过程中可以学到的知识如下:
1.串口方式的copley驱动器与盘式直流无刷电机调试;
2.canopen协议的介绍;
3.canopen协议栈canfestival在STM32中的移植;
4.canopen方式的copley驱动器与盘式直流无刷电机控制。
好好等着吧!我现在进度80%了吧。
过程中有帮助的资料:
1.微信公众号:EmbeddDeveloper。在经典文章里的CANOpen系列教程中。
2.CANopen原理--SDO(download) SDO(upload)